Austríaco de Viena, chegou ao Brasil em 1940, aos oito anos, devido à perseguição aos judeus depois que a Áustria foi anexada à Alemanha Nazista.  Em São Paulo, formou-se no curso técnico, que o levou a trabalhar na indústria e a filiar-se ao Sindicato dos Metalúrgicos de São Paulo. Graduou-se em Economia pela Universidade de São Paulo, em 1959. Doutorou-se em Sociologia, tornou-se livre docente em Demografia e professor titular em Economia pela mesma universidade. Singer foi um dos fundadores do Cebrap (Centro Brasileiro de Análise e Planejamento), em 1969. Participou também da formação do Partido dos Trabalhadores e exerceu o cargo de Secretário do Planejamento do Município de São Paulo (1989-1992). Em 1996, Singer liderou a criação da Incubadora Tecnológica de Cooperativas Populares na USP e em 2003, assumiu a Secretaria Nacional de Economia Solidária – SENAES no Ministério do Trabalho e Emprego, cargo em que permaneceu até 2016. É autor de extensa obra, com temas diversos como desenvolvimento, economia política, dinâmica populacional, urbanismo, trabalho, socialismo, inflação e economia solidária, entre outros. Seus livros e artigos foram traduzidos para diversos idiomas. Faleceu em 16 de abril de 2018.